Desde la población de Cañamero nos dirigimos a la presa del cancho del fresno, esta circulamos dejando el embalse a nuestra derecha y aparcamos justo al final donde se cruza el río ruecas, nos perpetramos de lo que deseemos llevar a nuestro destino (en época de calor es aconsejable llevar mucha agua) y ponemos rumbo a la sierra de la madrastra,  para ello continuamos la dirección que traíamos, o sea, cruzamos el río y a unos 200 metros nos desviamos a la izquierda, dirección a la quebrada, seguimos por la pista que abandonamos a 1km aproximadamente a la derecha, no hay señalización ni nada que nos indique el acceso a las pinturas rupestres, tenemos que buscar los claros del monte e ir ganado altura orientándonos con las rocas de nuestro destino (dejo foto con el sitio) el ascenso es complicado por la pendiente y el mal piso, mucha piedra suelta, una vez arriba las vistas son una maravilla, y las pinturas también. Por cierto estas se encuentran en la entrada a una pequeña cueva de muy baja altura, justo encima de la entrada y representa una acción de caza.